Oravsky Hrad został wybudowany na skale nad rzeką Oravą. Jego początki sięgają XIII w., ale wielokrotnie był przebudowywany i rozbudowywany. Od XVI w. zamek był własnością rodu Tchurzo, który przyczynił się do rozkwitu tego miejsca. Kolejni właściciele niestety nie dbali o zamek, a liczne pożary pozostawiły zgliszcza. Dopiero po II wojnie światowej przystąpiono do odbudowy i prac rekonstrukcyjnych.

Zamek zwiedza się z przewodnikiem. Warto zobaczyć zabytkową kaplicę z kryptą rodziny Tchurzo (dodatkowy bilet), studnię wydrążoną w skale o głębokości 90 m. Sam zamek i jego położenie wygląda niesamowicie. Dlatego też kręcono tu sceny wielu filmów, m.in.” Nosferatu”, „Janosik”, „Książę i żebrak”, „Kanclerz” czy „Tomasz sokolnik”.

Na zamku mieści sie najstarsze muzeum w Słowacji.