Na kopułę Bazyliki można dostać się windą + 320 schodów  (7 euro), pieszo  551 schodów (5 euro).

Kopułę Bazyliki św. Piotra zaprojektował i rozpoczął Michelangelo Buonarroti, a po jego śmierci pracę dokończył Giacomo della Porta. Wewnątrz kopuły można zobaczyć piękne mozaiki, a już na zewnątrz piękne widoki.