Kętrzyn nosił dawniej nazwę Rastenburg. Pierwsza wzmianka o miejscowości pochodzi z 1342 r. Muzeum mieści się w zamku z XVIII w. Zgromadzono tu zbiory związane przede wszystkim z historią miasta i regionem. Są to m.in. przedmioty pochodzące z okolicznych pałaców i dworów, zniszczonych kościołów (epitafia, chorągwie pogrzebowe, rzeźby, malarstwo, porcelana, numizmatyka). W zbiorach etnograficznych znajdują się sprzęty używane na mazurskiej wsi, a także kolekcja piecy kaflowych.