Bazylika w Pułtusku pochodzi z 1449 r.  Przez kolejne wieki była rozbudowywana i przebudowywana. Charakteru jej wnętrzu nadali artyści włoscy. W świątyni znajduje się piętnaście barokowych ołtarzy bocznych, epitafia przedstawicieli rodu Załuskich. W ołtarzu głównym znajduje się obraz przedstawiający zwiastowanie Najświętszej Maryi Panny.

Ambona w kształcie łodzi pochodzi z ok. 1720 r. Warto zwrócić uwagę na piękne sklepienie, renesansowe polichromie, stalle kanonickie i cenne obrazy. Na jednym z obrazów przedstawiona jest św. Wilgefortis (kobieta z brodą). Przy kolegiacie znajduje się klasycystyczna dzwonnica.